MIT veľký krútiaci moment Motora nastavenie Robota psa motor HT-03 pre RC RC model Robota

MIT veľký krútiaci moment Motora nastavenie Robota psa motor HT-03 pre RC RC model Robota

HT-03 Rekonštruované verzia, plne uzavreté . Ako obrázok .

Prevodovky MIT mechanické psa motor prijíma planetárny výstroj schémy znižovania s redukciou pomer 6:1.

Popis HT-03 Napätie Motora : 24VDC士10% Prúd : 7A Maximálny krútiaci Moment : 17NM Kontinuálne Moment : 6.9 NM Maximálna Rýchlosť Výstupu : 40 rad/s@24 voltov Maximálny Výstupný Výkon ： + 250/ - 680watts Súčasné Ovládanie šírky Pásma ： [email protected] m, 1.5kHz@17N m Výstup Zotrvačnosti ：0.0023 kg m2 Výkon : 200W Signál spätnej väzby : Jeden kruh 15bit absolute encoder，Jedného kruhu impulzu je možné až 32768 režim Chladenia : Niatural chladenie Hmotnosť : 480g Rozmery : 96 mm 0.D., 40 mm osová dĺžka Pozíciu kontroly vzor : Pozícia vzorkovacia frekvencia 2KHz Ochrany : Zapojenie rotora upozornenie Comunication rozhranie : Smartcan (MÔŽE protokolu, Sadzba 1M) životné Prostredie : teplota Okolitého prostredia : 0~40°C maximálna teplota motora : 85°C Vlhkosť : 5~95%

* Celkový integrácie účinok kompaktný a ľahký motor, pozri nasledujúci obrázok:

* Vstavané magnetických snímačov na meranie motorových informácie o polohe, 15 bitov

* * Pre celkové konštrukčné je sledovať tieto dva princípy: 1, znížiť nohu zotrvačnosti a kvality 2, zvýšiť nohu pracovný priestor Znížiť zotrvačnosti, použiť viac konvenčné jednotky top (od zeme) usporiadanie, jednu nohu sloboda je priradený k tradičné Roll-Ihrisko-Ihrisko forme, design je nasledovné:

*Krútiaci moment/súčasnú charakteristiku motorom sú v podstate v dobrom lineárny vzťah, s chybou približne 12% v maximálny prúd.

* Po kolenného kĺbu je Ihrisku jednotka je presunutá hore a dole, použite remeňom ako je to uvedené nižšie:

* S cieľom znížiť svoje vlastné kvality, ľahký dizajn bol zdôrazniť pomocou finite element analysis:

Teľa dizajn I-beam systém

*Natrhnutie vnútorného duté dizajn

*Robot telo sa skladá z 1,5 mm AL 6061 pevného hliníka

Štítky:Robbot, Robot Hračka, Model Motora 110, P Inteligentný Pes, Pes Doska, Automatický Robot Auto, Pes Robot Hračka, Hexapod Robot, Som Inteligentný Robot Tanečné, Rám Robota.